据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术博鱼综合app入口,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力博鱼综合app入口,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性博鱼综合app入口,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
政府大院“随便进”火了在哪下载安装?离婚5年,41岁的她洛阳一舞,惊艳全网:她的美,真的无法抗拒好用吗?
作者: 桑健蕊 2024年11月22日 03:24162.19MB
查看686.9MB
查看45.0MB
查看42.92MB
查看
网友评论更多
735姬婷婕v
近11万人爆仓!比特币,又新高!🍱➎
2024/11/22 推荐
187****9450 回复 184****1765:2025财年收入同比增长275% 数海信息涨逾13%♶来自张掖
187****7559 回复 184****1337:10月31日,星期四,在这里每天60秒读懂世界!🚝来自个旧
157****2475:按最下面的历史版本🤢📮来自莱芜
5238郭福娥220
康希诺:公司的重组带状疱疹疫苗(腺病毒载体)目前正在加拿大进行肌肉注射及吸入产品的一期临床试验♙♱
2024/11/21 推荐
永久VIP:夫妻南极睡一房被拒⚴来自荆门
158****208:弘扬延安作风勤俭办好事业✚来自攀枝花
158****1694 回复 666🈺:"小蜜蜂事件"老师拍视频前已离职🖌来自章丘
670喻娅谦ud
五角大楼官员:拜登对乌新支持“好处有限”🎄🏦
2024/11/20 不推荐
韩洋烟ec:女学生酒后被强奸致死?检方回应😯
186****982 回复 159****982:长安启动“数智造车” 计划:投500亿研发飞行汽车、人形机器人💙